那是一个再普通不过的下午,大雄像往常一样被胖虎追着跑回家。他哭着求哆啦A梦帮忙,但这次,哆啦A梦没有拿出任何神奇道具,而是叹了口气,说有些事情必须自己面对。大雄愣住了,他第一次感到,那个蓝色的机器猫似乎和以前不一样了。

故事要从一枚恐龙蛋化石说起。大雄在河边发现了它,用哆啦A梦的时光包袱巾复原后,孵化出一只可爱的小恐龙。大雄给它取名叫皮助,像对待亲弟弟一样照顾它。皮助一天天长大,从能趴在大雄手掌上,到后来挤满了整个房间。大雄知道,地球已经不适合皮助生活了,它必须回到白垩纪。
当大雄决定用时光机送皮助回去时,麻烦来了。一个叫德鲁曼的恐龙猎人盯上了皮助,想要抓住它。大雄和哆啦A梦带着皮助逃进时空隧道,却意外掉进了白垩纪的丛林里。那里有真正的恐龙,有随时喷发的火山,还有追踪而来的坏人。大雄害怕极了,他抱着皮助的手都在发抖,但当他看到皮助信任的眼神时,他咬咬牙,决定保护这个小家伙到底。

最难忘的是分别那天。大雄和皮助站在悬崖边,远处是即将喷发的火山。皮助用脑袋蹭了蹭大雄的脸,然后转身走向恐龙群。大雄拼命挥手喊它的名字,皮助回头看了一眼,最终还是跟着同伴们消失在森林里。大雄坐在地上嚎啕大哭,哆啦A梦站在一旁,悄悄擦掉了眼泪。
回到现实世界后,大雄变了。他不再动不动就哭鼻子,遇到胖虎时也会鼓起勇气面对。有一天他问哆啦A梦,皮助过得好不好。哆啦A梦笑着说,它已经成了恐龙们的首领。大雄望着窗外的天空,轻轻说了句谢谢。那一刻他明白了,有些成长,必须靠自己去经历。而那个来自未来的蓝色机器猫,教会了他最重要的一课——真正的勇敢,不是不害怕,而是明明害怕,却依然选择向前走。
