1962年的美国，种族隔离制度依然像一道无形的墙，将黑人与白人分隔在两个截然不同的世界里。正是在这样的背景下，一本名为《绿皮书》的旅行指南应运而生，它详细标注了南方各州允许黑人进入的旅馆、餐厅和加油站，成为黑人出行时保命的“圣经”。
电影《绿皮书》讲述的，正是一段依托这本指南而展开的公路旅行。意大利裔美国人托尼·利普，一个粗鲁、爱唠叨、带着种族偏见的夜总会保镖，为了生计，接下了一份为黑人钢琴家唐·谢利开车的工作。唐是一位天才钢琴家，举止优雅，受过高等教育，却因为肤色，在巡演途中不得不忍受种种屈辱。
两人驾驶着一辆蓝色的凯迪拉克，一路向南。托尼手里攥着那本《绿皮书》，按照上面的指引寻找落脚点。他们住进破旧的黑人旅馆，唐只能在杂物间里换上演出服。在高级餐厅，唐被允许在台上演奏施坦威钢琴，却不被允许使用餐厅的卫生间。在酒吧，他因为走进一间白人酒吧而遭到殴打。托尼一次次为他挺身而出，用拳头解决问题，也在一次次冲突中，逐渐看清了种族歧视的荒谬与残酷。
旅途中的反差无处不在。唐拥有令人惊叹的才华和财富，却因为肤色，连买一套合身的西装都要看人脸色。托尼是个为生计奔波的白人穷人，却因为肤色，能轻易获得唐梦寐以求的尊重。但正是这种极端的反差，让两人在朝夕相处中，开始打破彼此的刻板印象。托尼发现唐在深夜孤独地喝着威士忌，唐也看到托尼用粗俗的方式表达着真诚的善意。
《绿皮书》不只是一本旅行指南，它是一面镜子，映照出那个时代最丑陋的伤疤。但电影更动人的，是它展示了人与人之间超越肤色的理解与友谊。当托尼对唐说，“我比你更像一个黑人”时，当唐鼓起勇气走进那间只接待白人的酒吧，坐在钢琴前弹奏出肖邦的旋律时，那本《绿皮书》的意义，已经从一本指南，变成了一种见证——见证偏见如何被打破，见证两个灵魂如何在一段艰难的旅程中，找到彼此。